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将柏贞节、泸州衙将杨子琳、剑州衙将李昌巙则起兵讨伐崔旰，蜀地局势一片混乱。
大历元年（766年）二月，代宗命杜鸿渐兼任山南西道剑南东川等道副元帅、剑南西川节度使，赴西川平乱。杜鸿渐表岑参为职方郎中，兼殿中侍御使，岑参遂入其幕府。
初夏，岑参自梁州前往利州益昌（今四川广元市）与杜鸿渐会合，于四月到达利州益昌（今四川广元市）。从益昌继续进发时，杜鸿渐写了一首《发益昌》的诗，岑参作《奉和杜相公发益昌》：“相公临戎别帝京，拥麾持节远横行。朝登剑阁云随马，夜渡巴江雨洗兵。山花万朵迎征盖，川柳万条拂去旌。暂到蜀城应计日，须知明主待持衡。”
六月，他们入剑门关，七月抵达成都。到了成都，杜鸿渐畏惧崔旰兵势，不敢问罪，反而请求朝廷授崔旰为节度使。当时正好赶上吐蕃入侵，关中混乱。代宗无奈，只得授崔旰为西川行军司马，又授柏贞节、杨子琳为刺史，让他们罢兵归镇。
大历二年（767年），杜鸿渐请求入朝，并推荐崔旰为西川兵马留后。不久，代宗召杜鸿渐回京，又任命崔旰为成都尹、剑南西川节度使。杜鸿渐入朝后，被罢去山南副元帅之职，再次担任宰相，改授门下侍郎。
大历二年（767年）六月，岑参终于到嘉州。
寺出飞鸟外，青峰戴朱楼。
搏壁跻半空，喜得登上头。
殆知宇宙阔，下看三江流。
天晴见峨眉，如向波上浮。
迥旷烟景豁，阴森棕楠稠。
愿割区中缘，永从尘外游。
回风吹虎穴，片雨当龙湫。
僧房云蒙蒙，夏月寒飕飕。
回合俯近郭，寥落见行舟。
胜概无端倪，天宫可淹留。
一官讵足道，欲去令人愁。
这首《登嘉州凌云寺作》，开头两句“寺出飞鸟外，青峰戴朱楼”，描写凌云寺高耸之貌，借飞鸟青峰映衬，突出了凌云寺的高峻壮丽。
岑参已届暮年，虽然历经坎坷但壮志未酬，歌行雄健之风依稀可见。但总体上，岑参的情绪已经显得有些消沉、悲观，写作手法上也与先前不同，不是一气写景，高调抒情，而是边咏边叹，一咏三叹，错综起伏。
《上嘉州青衣山中峰题惠净上人幽居寄兵部》有云：“青衣谁开凿，独在水中央。浮舟一跻攀，侧径缘穹苍。”“君子满天朝，老夫忆沧浪。况值庐山远，抽簪归法王。”
在嘉州，岑参本以为终于可以一展抱负，却发现就是做一些催粮催租的工作，根本无法实现报国理想。因此，岑参在任内所创作的大量写景诗，已经没有赏心悦目的快感，只有年华老去的哀叹和挂冠东去的期待。
此时，杜甫在云安（今重庆云阳）养病，意外得知岑参出任嘉州刺史，写下《寄岑嘉州》诗寄之。诗的前两句是“不见故人十年余，不道故人无素书”。可见，两个人离京去朝后，多年失去联系。岑参得到杜甫寄诗之后，两人又恢复了书信来往。岑参还经常把自己的新诗寄给已经寓居在夔州（今重庆奉节）的杜甫。
次年（768年）七月，岑参因被罢官而自嘉州东归长安，此时他回家的心更加迫切，想回去和家人团聚。他打算先乘舟东下，沿杜甫走过的路线，经戎州、渝州等地直出夔门。他想去找杜甫，与这位故友重叙友情。可惜当时杜甫已不在夔门，早岑参几个月已出峡。两位友人没能在四川境内见面。
这次不见面，以后也就没有机会了。岑参长叹一声，乘舟顺江而下，一路万里迢迢，关山险阻。