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次日，兵器研究院。
石越与苏颂望着摆在沈括面前的机械，石越的眼中闪烁着惊奇的光芒——天才的设计！石越感到不可思议，在没有自己指引的情况，沈括能设计出这个机械来。
摆在石越眼前的，是一个架子上面放置的齿轮，齿轮的中心用轴连着一根杆子，杆子上面有一个爪子似的东西。而在齿轮的下侧，架子固定着另一个爪子，正好合在齿轮之上。沈括让他的一个学生转动杆子，当杆子顺时针方向摆动时，杆子上面的爪子便插入齿轮的齿槽中，齿轮亦随之转过相应的角度。与此同时，下方的爪子则在齿背上滑动。苏颂望着这似乎平平无奇的东西，不知道其中有何奥妙，却见沈括微微一笑，向他的学生点点头，那个学生立时开始逆时针转动杆子，此时齿轮下方的爪子阻止齿轮逆时针转动，而杆子上方的爪子则从齿轮齿背上滑过，整个齿轮静止不动。那学生忽然加快速度，齿轮便一直作着单向的简歇运动。
——苏颂的嘴开始张开，人也不禁走近几步，半晌忽然赞叹道：“妙哉！”
沈括见石越眼中笑意盈盈，却不吃惊之色，心中亦不禁奇怪，问道：“子明，你见过这个物什？”
“棘轮机构，我当然见过。”石越随口答道。
沈括与他的几个学生顿时都呆住了。石越这才发觉自己失言，一时尴尬无比。半晌，石括怅然若失的叹道：“不料世间竟早有聪明之人制出此物，我还道自己已是极得妙思，哎……”
石越有心安慰他，可是这却是涉及至自己来历的大事，只好委婉说道：“存中兄之才智，的确已是世所罕见。”
沈括摇头叹道：“子明毋须安慰我。这个物什，是叫棘轮机构吗？”
石越心中一动，问道：“存中兄本来又是如何命名？”
沈括摇头不答，只默念道：“棘轮、棘轮，果然是个好名字。这些零件，想必亦各有名称？”
石越无可奈何的点点头，道：“正是。这个杆子，叫主动摆杆；齿轮便叫棘轮；主动摆杆上的爪子，叫驱动棘爪；下方这个爪子，叫止回棘爪。主动摆杆与刺轮相连的轴，叫从动轴；与驱动棘爪相连的轴，叫转动轴。”这种最简单的棘轮机构，石越曾经不止一次的见过，且用过，因此对于各部分名称，竟是记得十分清楚。
“果然是好名字。”沈括叹道。
“存中兄的这个发明，意义重大，在许多地方，都可以用到！”石越见沈括总免不了怅然若失，连忙岔开话题，大声笑着夸奖。
苏颂本来也是精通机械，宋朝最先进的天文仪器，他便有设计之功，自然是识货之人，也不禁赞道：“的确是工者之利器！”
“我料存中发明此物，不止是工者之利器如此简单。”石越望着沈括笑道。
沈括神色一振，笑道：“正是如此。因子明说要改进弩的设计，除了以钢为弩臂、统一弩机规格、精确望山刻度之外，我以为还可以设法节省弩手的体力、缩短上弦时间，这棘轮一物，便由此而来——用棘轮传动，便是老妇稚童，亦可张弩！”
“此物于单兵所持之弩上作用还不甚明显，毕竟工艺甚繁，造价太贵，然而若用到七种床子弩上，则意义巨大。似三弓弩，射程达三百步，一次可发数十箭，然须七十人操纵，消耗体力甚巨，若装上棘轮机构，则多不过十数人而已！且激战一日，亦不觉疲惫。”
苏颂顿时大喜，他知道沈括所说数据，是《武经总要》所载，而实际上其中所记载诸弩射程，都有故意说少，为了是麻痹敌人。三弓弩之射程为三百步，实际上不过是最小射程而已。床子弩威力巨大，是攻守必备之物，如果改进至此，则毫无疑问会大大增强宋军的战斗力。他思忖一会，道：“若能如此，则禁军组成战阵，三百步以外，用床
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